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刘宏,工学博士,北京大学教授,博士生导师;中国人工智能学会副理事长,北京大学人工智能研究院-具身智能与机器人中心主任,重庆理工大学两江人工智能学院院长;首批国家科技创新领军人才,科技部国家重点研发计划“智能机器人”总体专家组专家,JCR一区国际学术期刊CAAITransactions on Intelligence Technology创刊主编、执行主编。

长期从事计算机视觉与智能机器人、机器学习与智能人机交互等领域的教学和科研工作,先后师从蔡鹤皋院士、王选院士、石青云院士等知名专家学者,多次赴美国、加拿大、日本和新加坡等国家的多所著名大学和研究机构访问交流。

先后承担国家863、973、国家重点研发计划和新一代人工智能重大项目,国家自然科学基金重点项目等二十余项重要科研项目。发表学术论文300多篇,近年的研究成果被国内外同行研究机构引用14000余次,相关成果申报/获得国家发明专利40余项。先后获国家航天科技进步奖、深圳市自然科学一等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、日内瓦国际发明博览会奖、北京大学教学优秀奖和北京大学“十佳教师” 候选人等荣誉。

作为深圳教育界首位国家科技创新领军人才,二十多年来刘宏教授专注于所热爱的人工智能和机器人事业,先后培养了100多名硕士博士研究生和博士后,是我国“智能科学与技术”新学科建设的积极倡导者、智能机器人领域科技创新的潜心实践者。近年来,刘宏教授的研究特色主要聚焦在“机器人视觉感知与自主学习”领域。

近年承担的主要科研项目:

1)国家重点研发计划项目:轻量化智能双臂护理机器人系统研发与应用示范(项目组副组长,在研)

2)国家自然科学基金项目:面向多机器人视觉感知的自主学习机制(项目负责人,在研)

3)广东省新一代人工智能旗舰项目:复杂场景自适应智能体基础理论和关键技术研究(项目负责人,在研)

4)科技创新2030国家新一代人工智能重大项目:基于数字孪生的室内服务机器人自主学习与进化关键技术(课题负责人,已完成)

5)国家重点研发计划项目:面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用(技术指导,已完成)

6)科技部创新人才推进计划项目:面向复杂场景人机交互的嵌入式仿生视觉技术(项目负责人,已完成)

7)国家863课题:面向HRI的机器人视听觉注意机制及运动规划技术(项目负责人,已完成)

8)国家863课题:基于多源信息融合的交通事件自动检测技术(项目组副组长,已完成)

9)国家自然科学基金项目:面向混合增强智能运动规划的机器人位姿空间建模方法(项目负责人,已完成)

10)国家自然科学基金(联合基金)重点项目:面向服务机器人的视听感知融合与多模态人机交互关键技术 (项目负责人,已完成)

11)国家自然科学基金项目:基于麦克风阵列的移动机器人实时声源定位方法研究(项目负责人,已完成)

12)国家自然科学基金项目:人机互动环境下机器人实时运动规划研究(项目负责人,已完成)

13)国家自然科学基金项目:面向人体目标实时跟踪的视觉注意转移机制研究(项目负责人,已完成)

14)教育部博士点基金课题:面向显著事件主动感知的仿生立体视觉研究(项目负责人,已完成)

15)广东省重大产业攻关项目:新一代家用服务机器人关键技术突破及集成应用示范(课题负责人,已完成)

16)深圳市高等院校稳定支持计划重点项目:面向复杂场景机器人高效作业的混合增强智能(项目负责人,已完成)

17)深圳市基础研究重点项目:基于情感计算和机器人交互模型研究(项目负责人,已完成)

18)深圳市“创新链-产业链”双链融合重大产业化项目:智能电视生产流水线的视觉检测和定位方法 (课题负责人,已完成)

19)深圳市战略新兴产业项目:网络环境下智能监控系统公共技术平台(项目负责人,已完成)

20)深圳市战略新兴产业项目:物联网智能感知技术工程实验室(项目负责人,已完成)

21)深圳市基础研究重点项目:面向复杂场景人机交互的仿生视觉技术与系统(项目负责人,已完成)


刘宏

北京大学

北京大学教授,博士生导师;中国人工智能学会副理事长,北京大学人工智能研究院-具身智能与机器人中心主任,重庆理工大学两江人工智能学院院长;首批国家科技创新领军人才,科技部国家重点研发计划“智能机器人”总体专家组专家,JCR一区国际学术期刊CAAITransactions on Intelligence Technology创刊主编、执行主编

北京大学 智慧零售解决方案总监

刘宏,工学博士,北京大学教授,博士生导师;中国人工智能学会副理事长,北京大学人工智能研究院-具身智能与机器人中心主任,重庆理工大学两江人工智能学院院长;首批国家科技创新领军人才,科技部国家重点研发计划...

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