孙富春-高校教授-AIGCF

孙富春

清华大学

中国自动化学会会士，中国人工智能学会会士，电气与电子工程师协会会士，清华大学计算机科学与技术系教授，智能技术与系统国家重点实验室（清华大学）副主任。

清华大学中国自动化学会会士，中国人工智能学会会士，电气与电子工程师协会会士，清华大学计算机科学与技术系教授，智能技术与系统国家重点实验室（清华大学）副主任。

孙富春，1964年出生于江苏 [2]，中国自动化学会会士 [8]，中国人工智能学会会士 [11]，电气与电子工程师协会会士 [10]，清华大学计算机科学与技术系...

专家擅长

人工智能,机器人专家

简介
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孙富春，1964年出生于江苏 [2]，中国自动化学会会士 [8]，中国人工智能学会会士 [11]，电气与电子工程师协会会士 [10]，清华大学计算机科学与技术系教授，智能技术与系统国家重点实验室（清华大学）副主任 [15]。

孙富春于1986年获得海军航空工程学院自动化系工学学士学位；1989年3月获得海军航空工程学院自动控制专业工学硕士学位，后留校任教 [15]；1998年3月获得清华大学计算机应用专业博士学位；1998年1月—2000年1月在清华大学自动化系从事博士后研究工作；2000年3月任教于智能技术与系统国家重点实验室（清华大学）；2004年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划” [2]；2018年当选为电气与电子工程师协会会士 [10]；2019年当选为中国人工智能学会会士 [11]；2020年当选为中国自动化学会会士 [8]。

孙富春主要研究领域为智能控制、机器人与飞行器的导航与控制，网络控制系统，人工认知系统的信息感知和处理 [10]。

科研成就

科研综述

孙富春主要从事非线性系统的神经模糊建模、控制与滤波研究，包括非线性系统的神经模糊稳定自适应控制和鲁棒控制、马尔可夫（Markov）跳变系统的滤波等方面，具体如下 [15]：

1. 非线性系统的神经模糊稳定自适应控制。孙富春提出了神经变结构控制和神经模糊动态逆的设计思想，建立了较为完整的机器人神经网络稳定自适应控制的理论与方法，完成了主要理论方法的实验验证 [15]。

2. 多时标非线性系统和马尔可夫跳变系统的控制与滤波。孙富春从理论上证明柔性机械臂、飞翼式飞机、大型柔性空间结构等一大类多时标非线性系统可以采用模糊奇异摄动模型逼近的存在性和充分性，给出其在给定逼近精度下的必要条件。提出的基于摄动参数无关和相关解的自适应和鲁棒控制方法为实现该类系统的高精度和高稳定度控制开拓了新的途径。针对实际系统中常遇到的饱和效应、模态不可测等困难，给出了有效的控制与滤波方法 [15]。

3. 面向需求的应用技术研究。孙富春建立了中国国内第一个柔性双臂空间机器人和面向在轨服务的遥操作地面实验系统。在空间机器人动力学参数的在轨辨识、抑振轨迹规划、位置/力混合控制、以及面向在轨服务的遥操作双边控制和共享控制技术方面取得成果 [15]。

学术论文

截至2021年3月，孙富春已在国际期刊发表论文58篇，其中SCI收录52篇，论文在Web of Science网络版中他引300余次 [15]。

刊发时间	论文名称	刊物名称
2010年	Special issue on pattern recognition and information processing using neural networks	《Soft Computing》
	The direct adaptive control based on the singularly perturbed model with the unknown consequence	《International Journal of Control Automation & Systems》
	An unbiased LSSVM model for classification and regression	《Soft Computing》
2009年	An adaptive PNN-DS approach to classification using multi-sensor information fusion	《Neural Computing & Applications》
2008年	Fuzzy particle filtering for uncertain systems	《IEEE Trans. Fuzzy Systems》
2007年	Neuro-fuzzy dynamic-inversion- based adaptive control for robotic manipulators-discrete time case	《IEEE Trans. On Industrial Electronics》
2007年	Adaptive kriging control of discrete-time nonlinear systems	《IEE Proceedings- Control Theory and Applications》
2006年	Neural network control of flexible-link manipulators using sliding mode	《Neurocomputing》
2005年	Stable adaptive controller design of robotic manipulators via neuro-fuzzy dynamic inversion	《Journal of Robotic Systems》
	Reduced-order H∞ filtering for linear systems with Markovian jump parameters	《Systems and Control Letters》
	Stability analysis and synthesis of fuzzy singularly perturbed systems	《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》
2004年	Optimal trajectory planning of a flexible dual-arm space robot with vibration reduction	《Journal of Intelligent and Robotic Systems》
1998年	A stable neural network-based adaptive controller for robot manipulators	《International Journal of Intelligent and Robotic systems》
参考资料 [15]

学术专著

出版时间	专著名称	作者	出版社
2005年	《机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法》 [15]	孙富春、孙增圻、张钹	高等教育出版社
-	《空间机器人学：动力学、规划与控制》 [15]	-	清华大学出版社

获得专利

截至2021年3月，孙富春已申请受理发明专利8项、获得授权3项 [15]。

科研奖励

时间	获奖项目	奖励名称
2004年	非线性系统神经模糊稳定自适应控制与鲁棒控制的理论与方法	北京市科学技术进步二等奖 [15]
2002年	柔性连杆机械臂实验平台及其系统建模与控制	教育部提名国家科技进步二等奖 [15]
2000年	-	全国优秀博士论文奖

人才培养

编著教材

截至2021年3月，孙富春编著译著《机器人学导论》已被30多所大学作为教材使用 [15]。

培养成果

在2024IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）上，孙富春指导的清华大学清华3C联队（成员周怀东、刘文涛、郭佳辉、侯甲兴、吴泽锐）获得了机器人抓取与操作-制造装配赛道（Manufacturing Track: MT）冠军，指导的青春致胜团队（成员容永丰、范喆恒、孟令达、谢云飞、吴泽锐）获得了机器人虚实迁移-AgileX 赛道（AgileX Sim2Real: AXS）冠军 [17]。

荣誉表彰

时间	荣誉表彰	授予单位
2020年	中国自动化学会会士 [8]	中国自动化学会
2019年	中国人工智能学会会士 [11]	中国人工智能学会
2018年	电气与电子工程师协会会士 [10]	电气与电子工程师协会
2003年	第十八届Choon-Gang国际学术奖 [15]	-
2001年	国家863计划十五周年先进个人 [2]	-

社会任职

播报

编辑

时间	担任职务
2025年3月	中国人工智能学会第九届理事会副理事长 [18]
2024年1月	北京人形机器人创新中心专家委员会委员 [3]
2019年11月	华北电力大学人工智能学院专家委员会执行主任 [1]
2019年11月	中国人工智能学会第八届理事会副理事长 [6]
2018年12月	中国自动化学会第十一届理事会理事、常务理事 [12-13]
2017年10月	中国人工智能学会第七届理事会理事、常务理事 [4-5]
2013年12月	中国自动化学会第十届理事会理事 [12] [14]
-	中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会主任 [7]
	《IET认知计算与系统（Cognitive Computation and Systems）》主编 [7]
	《中国科学：F辑》编委 [7]
	《自动化学报》编委 [7]
	清华大学学术委员会委员 [9]
	清华大学计算机科学与技术系长聘教授委员会副主任 [9]
	中国自动化学会常务理事 [9]
	中国认知科学学会常务理事 [9]
	中国计算机学会智能机器人专委会荣誉主任 [9]
	《人工智能与自主系统（AI and Autonomous Systems）》主编 [9]
	《CAAI人工智能研究（CAAI Artificial Intelligence）》执行主编 [9]
	《机器人与自主系统（Robots and Autonomous Systems）》编委 [9]
	《社会机器人学国际期刊（International Journal of Social Robots）》编委 [9]
	中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会副主任、秘书长 [15]
	IEEE控制系统协会智能控制技术委员会委员 [15]
	《机电一体化（Mechatronics）》编委 [15]
	《软计算（Soft Computing）》编委 [15]
	《IEEE神经网络与学习系统汇刊（IEEE Trans. on Neural Networks）》编委 [15]
	《智能技术学报》编委 [15]
	《信息科学（Information Science）》客座编辑 [15]

人物评价

播报

编辑

“多年的军旅生活历练，使孙富春身上多了一些常人难得的东西，那就是对国家、对社会神圣的责任感和使命感，做起事来一丝不苟、坚韧果敢的作风。从军人到教学、科研工作者，这些特有的品质、作风和能力，使他轻松地完成了人生角色的转换与定位，并在此后的工作中如虎添翼。这就是孙富春――一名杰出的青年学术带头人，一名称职的博士生导师，一名用青春、热情、理想和执著抒写精彩人生的科研工作者。”（《光明日报》评） [2]

“孙富春在非线性系统神经网络控制及机器人操作应用领域做出了杰出贡献。”（电气与电子工程师协会评） [16]

孙富春

清华大学

清华大学智慧零售解决方案总监

孙富春，1964年出生于江苏 [2]，中国自动化学会会士 [8]，中国人工智能学会会士 [11]，电气与电子工程师协会会士 [10]，清华大学计算机科学与技术系...

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